Родился в семье неаполитанского вице-консула в Феодосии Ф. Лагорио. Окончил Феодосийскую гимназию. В 1839-1840 брал частные уроки у И. К. Айвазовского. В 1843 при содействии губернатора Таврии А. И. Казначеева отправлен в Петербург для поступления в ИАХ. Учился на средства герцога Максимилиана Лейхтенбергского. Занимался под руководством А. И. Зауервейда, затем М. Н. Воробьева и Б. П. Виллевальде. В 1845 совершил плавание на военном фрегате "Грозящий", в 1846 плавал на собственной лодке вдоль берегов Финского залива. За период обучения получил все существующие академические награды: в 1847 удостоен малой серебряной медали за "Финляндский вид", в 1848 - большой серебряной медали за этюд с натуры, в 1849 - малой золотой медали за "Вид в окрестностях Выборга", в 1850 - большой золотой медали за картину "Вид болота на Лисьем носу" ("Вид с натуры на Лахте в окрестностях Санкт-Петербурга"). Выпущен из Академии со званием классного художника 1-й степени и правом пенсионерской поездки за границу. В 1851 отправлен на один год на Кавказ. В 1852 принял русское подданство, после чего смог воспользоваться правом заграничной поездки. В 1853 уехал в Париж, где занимался изучением живописи французских мастеров в Лувре и Люксембургском дворце. В 1854 переехал в Рим. В 1857 после окончания пенсионерства получил разрешение продлить пребывание за границей на собственные средства сроком на два года. В 1860 возвратился в Петербург. В том же году за представленные в Совет ИАХ картины "Фонтан Аннибала в Рокка-ди-Папа близ Рима", "Вид Капо-ди-Монте в Сорренто", "Вид Понтийских болот", минуя звание академика, получил звание профессора пейзажной живописи. В 1861 совершил поездку на Кавказ. За созданные в путешествии картины "Дарьяльское ущелье", "Эльбрус" и "Гут-гора" награжден орденом Св. Анны 3-й степени. В 1863 сопровождал великого князя Михаила Николаевича в поездке по Кавказу. Участвовал в военных действиях. Много путешествовал по России. Летние месяцы проводил в Судаке, где имел мастерскую. В 1885 посетил Константинополь. В 1885-1892 по заказу Александра III создал серию картин, посвященных Русско-турецкой войне 1877-1878. 38 картин художника можно посмотреть здесь: